Der kendes trykte Danmarkskort fra midten af 1500-tallet, der ligner rimelig godt. Et  dansk kort skulle være trykt i 1552,  men dette kendes ikke i dag. Hollandske søfarere var de første til at give et nogenlunde korrekt rids af den danske kystlinie, mens Marcus Jordan med sit kort fra 1585 er grundlægger af den danske indlandskartografi.

I slutningen af 1500-tallet fremkom tre meget forskellige Danmarkskort i tre udenlandske atlas, alle med tilknytning til Marcus Jordan og hans korttegning. Først 100 år efter grundlægges en mere systematisk kortlægning af såvel de danske landområder som lidt senere de danske kyster, ved henholdsvis Johannes Mejer og Jens Sørensen.

Disse kort forbliver uovertrufne i mere end 100 år, men er aldrig trykt. Formentlig på grund af frygt for, at de skulle falde i fjendens hænder.

Det er derfor dårlige, men ofte farvestrålende udenlandske kort, der anvendes til at gengive Danmark helt op til 1800-tallet.